“立夏小滿正栽秧?！鄙絽^(qū)的田間地頭，一臺無人駕駛的旋耕機正徐徐前進，翻耕土地。這是一臺裝上了智慧大腦的旋耕機，在不規(guī)則農(nóng)田中可規(guī)劃出最優(yōu)行進路線，完全自動作業(yè)，半小時就可以翻耕一畝田。旋耕機裝備的智慧大腦是項目成員、華僑大學(xué)機電及自動化學(xué)院學(xué)子們研發(fā)的智能電動農(nóng)業(yè)機械裝備，可以讓旋耕機、插秧機、播種機等機具實現(xiàn)智能耕作，效率提高78%。該項目依托華僑大學(xué)機電及自動化學(xué)院的學(xué)科優(yōu)勢和福建省移動機械綠色智能驅(qū)動與傳動重點實驗室的支持，通過對電動化、智能化相關(guān)技術(shù)的不斷突破創(chuàng)新，推出智能電動農(nóng)業(yè)機械裝備，用科技扶貧助農(nóng)，曾獲中國國際大學(xué)生創(chuàng)新大賽（2023）“青年紅色筑夢之旅”賽道銀獎、第九屆福建省“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽金獎。

“我們地處丘陵山地，目前還是以人力為主，導(dǎo)致耕作效率低下，從而影響了農(nóng)民的收入和耕作積極性。”團隊負責(zé)人吳江東表示，精準(zhǔn)作業(yè)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的基本要求，團隊希望用科技的力量將農(nóng)民從繁重的勞作中解放出來。

2021年起，團隊成員深入福建寧德、南平、龍巖、泉州、廈門等地的山區(qū)農(nóng)田，走訪農(nóng)機企業(yè)，探索改造智能電動農(nóng)機。零部件設(shè)計選型、整機改裝、電液控制系統(tǒng)算法設(shè)計、無人駕駛算法研發(fā)，每一個環(huán)節(jié)都傾注了團隊成員們的大量時間和精力。

泉州晉江黎山村的張建龍，經(jīng)營著幾畝農(nóng)田，耕作的收成僅能自給自足。2021年，項目團隊與張建龍合作，用智能微耕機幫助他擴耕了四畝農(nóng)田。經(jīng)過一年的試用，張建龍增收5000多元。

在龍巖永平、桃溪等5個鄉(xiāng)鎮(zhèn)還有不少像張建龍一樣獲得項目幫扶、試用智慧農(nóng)業(yè)裝備的農(nóng)戶。據(jù)統(tǒng)計，該項目提供技術(shù)培訓(xùn)人次達817人，解決372畝農(nóng)田耕作，每戶每年增收1萬元以上。

幫助了部分農(nóng)戶，團隊成員覺得遠遠不夠，他們希望能進一步提高作業(yè)質(zhì)量，推進現(xiàn)代農(nóng)業(yè)建設(shè)。隊員們向精準(zhǔn)定位、導(dǎo)航控制和系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)發(fā)起了攻關(guān)。據(jù)測算，團隊研發(fā)的智能電動農(nóng)機能源成本降低88.6%、動力增強45%、續(xù)航提高36%。同時，智能化系統(tǒng)的部署有效降低了農(nóng)機裝備的運維成本，作業(yè)效率提高了78.2%。

“在團隊的共同努力下，克服困難，為大規(guī)模農(nóng)機智能集群作業(yè)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)?！睘檗r(nóng)業(yè)現(xiàn)代化插上科技翅膀，一起等待無人農(nóng)場豐收的那一天，吳江東信心滿滿。（中國教育報-中國教育新聞網(wǎng) 記者 黃星 通訊員 鄭曉航）