中國(guó)教育報(bào)-中國(guó)教育新聞網(wǎng)訊（記者 馮麗）近日，國(guó)際機(jī)器學(xué)習(xí)大會(huì)ICML（International Conference on Machine Learning）公布2024年論文最終錄用結(jié)果。西安電子科技大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院大數(shù)據(jù)與視覺智能研究所苗啟廣教授團(tuán)隊(duì)的學(xué)術(shù)論文“PointMC: Multi-instance Point Cloud Registration based on Maximal Cliques”被大會(huì)接收，武越副教授為該論文第一作者。

該論文針對(duì)多實(shí)例點(diǎn)云配準(zhǔn)模型在應(yīng)用全局空間一致性時(shí)存在固有的模糊性，以及其在處理重疊實(shí)例問題上的明顯不足，提出一種基于極大團(tuán)的多實(shí)例點(diǎn)云配準(zhǔn)模型。通過引入一種基于圖的局部空間一致性方法衡量局部區(qū)域內(nèi)點(diǎn)對(duì)應(yīng)之間的幾何兼容性，增強(qiáng)模型對(duì)離群點(diǎn)對(duì)應(yīng)的過濾，以有效預(yù)估重疊實(shí)例的全部位姿。與此同時(shí)，通過在點(diǎn)對(duì)應(yīng)兼容性圖上搜索極大團(tuán)來同時(shí)估計(jì)多個(gè)變換位姿，并將這些變換位姿聚類到對(duì)應(yīng)不同實(shí)例的集合中，以精確估計(jì)所有剛性變換。

據(jù)悉，ICML是機(jī)器學(xué)習(xí)與人工智能領(lǐng)域的國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議，是機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域歷史最悠久的、規(guī)模最大、影響最廣的頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議之一，也是中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)CCF推薦的A類會(huì)議。本屆ICML共收到有效論文投稿9473篇，其中有2609篇論文被錄用，錄用率為27.5%，會(huì)議將于7月21日至27日在奧地利維也納召開。

近年來，西安電子科技大學(xué)苗啟廣教授和武越副教授團(tuán)隊(duì)，圍繞三維點(diǎn)云處理和應(yīng)用中的關(guān)鍵科學(xué)問題和主要技術(shù)瓶頸開展研究，相關(guān)成果發(fā)表在多個(gè)頂級(jí)期刊上。